旅猫王子れぉにゃん(主人公)
世界中の王国を旅する「猫の王子」。食いしん坊で、スイーツ好き。よく食べすぎて”巨大化“してしまう。 おしゃべり大好きな、明るい性格。旅の冒険で出会う、たくさんの仲間がいる。仲間思いで、困っている仲間を助ける為、勇敢に戦う時も。ふだんはマイペース・のんびり気ままだが、【ヒーロー】的な一面もある”やる時はやる”猫王子。［風呂敷］はいつも大好きな『おやつ』で、いっぱい！
ももちゃん(幼なじみ)
『和菓子屋もも』で働く、人気の【看板娘】。かわいいルックスで「アイドル歌手」としても大人気。忙しい日々を送る。がんばり屋さんの［努力家］で、自己主張はハッキリな性格。やさしいが、けっこう［毒舌］も目立つ、《ツンデレ》な女の子。れぉにゃんの【幼なじみ】で、よく二人で遊んでいる。
チビれぉにゃん(天使)
れぉにゃんの【相棒(親友)】の小さな天使。いつも、れぉにゃんと［一緒に旅］をしている。見た目は、れぉにゃんとそっくりだが、《天使の羽》と《小さな身体》。性格は、しっかり者で生真面目、働き者。方向音痴のれぉにゃんに代わって、旅の［案内役］や、色々とサポートをしている。［お世話好き］な一面もあり、れぉにゃんにはやや斜め上から［母親代わり］の指導(説教)をいれることも。
サカバン隊長(仲間)
深海魚の「サカバンバスピス」。深海でも陸上でも、どちらでも生活している。愛車の「バイク」に乗って、よく爆走している。ギター大好き！ロック大好きな「ハードロッカー」。その為、髪型はいつも【派手モヒカン】。声がでかい。男の中の漢で激しい、情熱的な性格。れぉにゃんを「弟分」だと勝手に思っている。れぉにゃんとよく衝突するが、なんだかんだ【仲がいい】。仲間
れぉじい(祖父)
れぉにゃんの「祖父」。とてもやさしい性格。話すのも、食べるのも、全ての動作がゆっくり。山の頂上に住んでいる。すぐにちがう山に移住するので、神出鬼没。れぉにゃんとよく旅先の山で、出会う。自慢の【白ひげ】を触ると、ご利益があるらしい？(本人は嫌がり逃げるので、中々触れない)
れぉメガネ(従弟)
れぉにゃんの「従弟」。IQ246の【天才】で、頭脳明晰。たくさん色々な分野のことを勉強していて、博識。《にゃーバード大卒」》のエリート。まじめで、冗談が全く通じない性格。ツンツンでふだんは寡黙。一度、知識ネタを話し出すと「マシンガントーク」でよく話し、時間拘束に合うので、要注意。れぉにゃんによく、「勉強」を教えている。
たっつあん(空龍郵便配達)
空の世界で、郵便配達のお仕事をがんばる竜の子【たっつあん】。れぉにゃん達に比べると、からだも大きく、立派な翼を持つが…竜族の中では、まだまだ幼い子ども。とても大人しく、温和で、やさしい。気弱で、心配性な性格。《トラブルに見舞われること》が多く、気の毒な一面もあり…いつも、れぉにゃんに「郵便配達の仕事を手伝ってもらったり」「色々悩みを相談したり」している。れぉにゃんにとても《依存》しがち。本気を出すと強いので、れぉにゃんがピンチの時は、一瞬で飛んで来る。頼りになる、やさしい仲間。れぉにゃんを大好きで、懐き、【尊敬】している。
